一種基于多無人機(jī)的大氣環(huán)境監(jiān)測方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010669564.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111765924A 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN111765924A 申請公布日 2020-10-13
分類號 G01D21/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 丘騰海;蒲志強(qiáng);劉振;易建強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥左心專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇中科智能制造研究院有限公司;中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
地址 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多無人機(jī)的大氣環(huán)境監(jiān)測方法與系統(tǒng)，包括以下步驟：大氣環(huán)境監(jiān)控客戶端配置大氣監(jiān)測任務(wù)信息，包括監(jiān)測區(qū)域、參與監(jiān)測的無人機(jī)個(gè)數(shù)、監(jiān)測時(shí)間，基于所述大氣監(jiān)測任務(wù)信息，確定參與監(jiān)測的無人機(jī)，并分配監(jiān)測目標(biāo)點(diǎn)，基于預(yù)設(shè)的避障/碰策略，控制所述各無人機(jī)到大氣目標(biāo)監(jiān)測點(diǎn)。本發(fā)明安裝有通過大氣環(huán)境監(jiān)控客戶端配置大氣監(jiān)測任務(wù)信息，確定參與監(jiān)測的無人機(jī)，并對所述各無人機(jī)分配監(jiān)測目標(biāo)點(diǎn)，基于預(yù)設(shè)的避障/碰策略，控制所述各無人機(jī)到大氣監(jiān)測目標(biāo)點(diǎn)，將所述各無人機(jī)獲取大氣數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)傳輸至所述大數(shù)據(jù)中心服務(wù)器和存儲于機(jī)載存儲裝置。??