三維測量系統(tǒng)、拍攝設(shè)備和方法、深度計(jì)算方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510075185.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104634276B 公開（公告）日 2018-08-07
申請公布號(hào) CN104634276B 申請公布日 2018-08-07
分類號(hào) G01B11/25;H04N13/239;H04N13/128;G06T7/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時(shí) 申請（專利權(quán)）人 北京唯創(chuàng)視界科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海圖漾信息科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)金科路2889弄長泰廣場c棟11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維測量系統(tǒng)、拍攝設(shè)備和方法、深度計(jì)算方法和設(shè)備。拍攝設(shè)備包括投射裝置，用于向拍攝區(qū)域投射離散光束，所述離散光束被調(diào)制以在所述拍攝區(qū)域中形成多個(gè)離散斑點(diǎn)，所述離散斑點(diǎn)能夠被從其周圍預(yù)定空間范圍內(nèi)的其它離散斑點(diǎn)中識(shí)別出；以及第一成像單元，用于對(duì)所述拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝以獲得所述第一二維圖像；以及第二成像單元，與所述第一成像單元之間具有預(yù)定相對(duì)位置關(guān)系，用于對(duì)所述拍攝區(qū)域進(jìn)行拍攝以獲得所述第二二維圖像。由此，可以在不受環(huán)境光以及背景的影響的情況下，準(zhǔn)確地獲得待測物體的空間深度信息。例如，即使待測物體被置于背景單一的環(huán)境或背景紋理自相似的環(huán)境也能夠準(zhǔn)確地獲得待測物體的空間深度信息。