懸掛驅(qū)動(dòng)裝置及具有該裝置的移動(dòng)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020196745.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211730961U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211730961U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60G11/14(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 王澤江;陳路南;丁文華;吳波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司 |
| 地址 | 611230四川省成都市崇州經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)新路二段499號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N懸掛驅(qū)動(dòng)裝置及具有該裝置的移動(dòng)機(jī)器人，該懸掛驅(qū)動(dòng)裝置包括：固定安裝架體、浮動(dòng)安裝板、第一彈性件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)輪，浮動(dòng)安裝板豎直活動(dòng)設(shè)于固定安裝架體上，第一彈性件豎直抵接于浮動(dòng)安裝板與固定安裝架體之間，且第一彈性件恒驅(qū)使浮動(dòng)安裝板豎直向下移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于浮動(dòng)安裝板上，驅(qū)動(dòng)輪繞一水平軸心線樞接于浮動(dòng)安裝板上，驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、能夠保障驅(qū)動(dòng)輪與地面良好接觸、避免出現(xiàn)打滑、運(yùn)行穩(wěn)定及保障工作精度的優(yōu)點(diǎn)。?? |
