一種平衡車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121488743.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215794253U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215794253U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B62K11/00（2013.01）I;B62J45/41（2020.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 石崇陽;王翀 申請（專利權(quán)）人 英凡蒂（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 鮑亞平
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路2號院1號樓2004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種平衡車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括：主控器以及和主控器連接的距離感應(yīng)器；距離感應(yīng)器對稱的設(shè)置于平衡車上，每個距離感應(yīng)器分別用于檢測到距離距離傳感器最近的人體腿部的直線距離；主控器和平衡車的兩個電機(jī)控制器分別連接，用于基于兩個直線距離的變化值控制兩個電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向。本實用新型的有益效果為：實現(xiàn)了基于平衡車車體與用戶身體間的距離進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而不需要設(shè)置轉(zhuǎn)動類、活動的機(jī)械轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，整車一體化程度高，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度強(qiáng)，外觀設(shè)計受限程度低，可操控性更強(qiáng)。