一種平衡車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110746389.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113247158A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113247158A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B62K11/00;B62J45/41;B60L15/20 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 石崇陽;王翀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 英凡蒂（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 鮑亞平
地址 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路2號(hào)院1號(hào)樓2004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種平衡車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和方法，包括：主控器以及和主控器連接的距離感應(yīng)器；距離感應(yīng)器對(duì)稱的設(shè)置于平衡車上，每個(gè)距離感應(yīng)器分別用于檢測(cè)到距離距離傳感器最近的人體腿部的直線距離；主控器和平衡車的兩個(gè)電機(jī)控制器分別連接，用于基于兩個(gè)直線距離的變化值控制兩個(gè)電機(jī)控制器的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)了基于平衡車車體與用戶身體間的距離進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而不需要設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)類、活動(dòng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，整車一體化程度高，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度強(qiáng)，外觀設(shè)計(jì)受限程度低，可操控性更強(qiáng)。