一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110090648.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112758323A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112758323A 申請公布日 2021-05-07
分類號 B64D47/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 劉海力;孫嘉;劉建國;陳利康 申請（專利權(quán)）人 浙江氫航科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 313000浙江省湖州市德清縣雷甸鎮(zhèn)通用航空產(chǎn)業(yè)園15號（莫干山國家高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于橋梁檢測的具有隨動照明功能的無人機，包括無人機系統(tǒng)，所述無人機系統(tǒng)上端對稱安裝同步轉(zhuǎn)動控制裝置，同步轉(zhuǎn)動控制裝置上端安裝云臺，一側(cè)云臺上并排安裝測距模塊和圖像采集設(shè)備，另一側(cè)云臺上安裝聚光燈。本發(fā)明增加了同步轉(zhuǎn)動控制裝置，可根據(jù)圖像采集設(shè)備的控制云臺的控制信號、測距模塊測定的觀測點距離、聚光燈與圖像采集設(shè)備的安裝距離解算聚光燈控制云臺的偏轉(zhuǎn)角度，提高圖像采集質(zhì)量的同時降低橋梁檢測人員的工作量。??