一種人工肌肉及其應(yīng)用、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611023473.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106426138B 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN106426138B 申請公布日 2019-01-18
分類號 B25J9/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉偉 申請（專利權(quán)）人 紹興亨利領(lǐng)帶時(shí)裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 紹興亨利領(lǐng)帶時(shí)裝有限公司;南通市巨久新材料科技有限公司
地址 312400 浙江省紹興市嵊州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種人工肌肉，由橡膠球、限向塊、鋼絲構(gòu)成；橡膠球內(nèi)部有空腔,空腔有進(jìn)氣通道；橡膠球的壁中有螺旋孔腔作為螺旋軌道；鋼絲纏繞螺旋軌道內(nèi)；限向塊具有很強(qiáng)的剛性限制橡膠球的膨脹方向?yàn)槁菪壍缽较蚍较颍煌ㄟ^增加內(nèi)的氣壓后；橡膠球在螺旋軌道徑向方向上膨脹，導(dǎo)致螺旋軌道的螺旋直徑增大；進(jìn)而導(dǎo)致鋼絲在螺旋軌道的軸向上收縮；使用時(shí)可以將鋼絲的兩端連接在需要致動(dòng)的機(jī)械關(guān)節(jié)兩端。一種人工肌肉，其特征在于：驅(qū)動(dòng)體合理的包含運(yùn)用前述的人工肌肉。一種使用人工肌肉的機(jī)器，其特征在于：具有技術(shù)內(nèi)容1中任意一條所述的人工肌肉。機(jī)器人，其特征在于，使用技術(shù)內(nèi)容1所述的人工肌肉。本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。