一種人工肌肉及其應(yīng)用、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611023566.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106426141B 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN106426141B 申請公布日 2019-01-18
分類號 B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉偉 申請（專利權(quán)）人 紹興亨利領(lǐng)帶時裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 紹興亨利領(lǐng)帶時裝有限公司;腦谷人工智能研究院（南京）有限公司
地址 312400 浙江省紹興市嵊州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種人工肌肉，主要由驅(qū)動體、線狀體、螺旋軌道構(gòu)成；線狀體的最大長度大于螺旋軌道的總長；線狀體一部分由螺旋軌道限制為螺旋形；螺旋軌道限制線狀體的運(yùn)動使線狀體的螺旋部分上的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動主要為沿螺旋部分的螺旋線滑動；線狀體具有柔性或彈性；驅(qū)動體驅(qū)動螺旋軌道的螺旋直徑伸縮;所述的螺旋軌道由一個變徑均勻的雙層圓筒構(gòu)成；雙層圓筒的兩個層的距離大于線狀體直徑小于線狀體直徑的二倍；雙層圓筒的兩個層之間的連接物的至少一段具有線狀體可在其中滑動的通道。一種人工肌肉，驅(qū)動體合理的包含運(yùn)用前述的人工肌肉。一種使用人工肌肉的機(jī)器，具有所述的人工肌肉。機(jī)器人，使用所述的人工肌肉。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。