一種經(jīng)濟車速的規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010506903.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111645685B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN111645685B 申請公布日 2022-02-08
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/10（2012.01）I;B60W40/13（2012.01）I;B60W40/12（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姜蘇;牛勝福;姜辛;竇國偉;甘寧;王意非 申請（專利權(quán)）人 上海元城汽車技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 201800上海市嘉定區(qū)工業(yè)區(qū)葉城路912號JT3422室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種經(jīng)濟車速的規(guī)劃方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備。該方法包括：根據(jù)車輛運動基礎(chǔ)約束條件，構(gòu)建車輛的電耗模型；其中，所述電耗模型是以單位時間段作為構(gòu)建單元進行構(gòu)建的；采用粒子群優(yōu)化算法，根據(jù)優(yōu)化約束條件，確定車輛在各個單位時間段內(nèi)的最優(yōu)平均加速度；根據(jù)所述最優(yōu)平均加速度，以及各個單位時間段的起始速度，確定各個單位時間段的最優(yōu)終止速度；根據(jù)所述各個單位時間段的最優(yōu)終止速度，確定車速曲線，并根據(jù)所述車速曲線對車速進行規(guī)劃。通過執(zhí)行本方案，可以通過車輛在行駛過程中的車速曲線，對車輛的能耗進行有效的控制，從而達到合理規(guī)劃車速的效果。