一種拖車控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010357451.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111469677B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN111469677B 申請公布日 2022-02-08
分類號 B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王劍威;熊顯鋒;陳凱濤;張峻;周建國;李國富;牛勝福 申請（專利權(quán)）人 上海元城汽車技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 201800上海市嘉定區(qū)工業(yè)區(qū)葉城路912號JT3422室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種拖車控制方法及系統(tǒng)。當(dāng)車機(jī)獲取到進(jìn)入拖車模式的指令時，通過車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP控制所述車輛的電子駐車卡鉗處于釋放狀態(tài)，所述車輛采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動；整車控制器VCU通過所述ESP獲取到所述電子駐車卡鉗處于釋放狀態(tài)時，監(jiān)控所述車輛的速度，當(dāng)所述車輛的速度超過預(yù)設(shè)速度閾值時通過所述ESP制動車輛并控制所述車輛的電子駐車卡鉗處于夾緊狀態(tài)；當(dāng)所述車機(jī)獲取到退出拖車模式的指令時，通過所述ESP控制所述車輛的電子駐車卡鉗處于夾緊狀態(tài)。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案解決了采用永磁同步電機(jī)的車輛在沒有電子駐車物理按鍵開關(guān)時無法設(shè)置拖車模式和電機(jī)處于反拖狀態(tài)的問題，避免了電機(jī)反拖對車輛造成隱患。