一種用于輔助胸腹腔微創(chuàng)手術的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710611608.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107184275B 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN107184275B 申請公布日 2018-09-14
分類號 A61B34/30;A61B90/50;A61B17/02;A61B17/00;B25J18/00;B25J17/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮美;張海軍;莫玄;郝良天;李秋萌 申請（專利權）人 吉林省金博弘智能科技有限責任公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 吉林大學
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號長春北湖科技園產業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于輔助胸腹腔微創(chuàng)手術的機器人，它涉及一種胸腹腔微創(chuàng)手術中用于夾持內窺鏡和手術器械的機器人，以克服在傳統(tǒng)微創(chuàng)手術過程中助手長時間把持內窺鏡和手術器械導致手部顫抖和疲勞而引起的病灶圖像顯示不穩(wěn)定，和無法對病灶組織提供穩(wěn)定、持續(xù)的手術牽拉力，它包括基座、中間機械臂和側機械臂；所述中間機械臂包括定位關節(jié)和用于夾持內窺鏡的末端執(zhí)行器；所述定位關節(jié)包括擺動關節(jié)一、擺動關節(jié)二、擺動關節(jié)三和擺動關節(jié)四；所述側機械臂包括擺動關節(jié)五和旋轉關節(jié)；旋轉關節(jié)和五種擺動關節(jié)均包括含有離合器、編碼器、轉動軸和軸套的鎖緊測擺機構。本發(fā)明用于胸腹腔微創(chuàng)手術。