機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)用無耦合快換式手術(shù)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310323137.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103340687B 公開（公告）日 2015-06-10
申請公布號 CN103340687B 申請公布日 2015-06-10
分類號 A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馮美;金星澤;趙繼;盧秀泉 申請（專利權(quán)）人 吉林省金博弘智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 吉林大學(xué)
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號長春北湖科技園產(chǎn)業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)用無耦合快換式手術(shù)裝置，它涉及機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)用手術(shù)裝置，具體涉及機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)用無耦合快換式手術(shù)裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)裝置的驅(qū)動左指和右指的鋼絲易拉斷，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手術(shù)過程中手術(shù)器械更換時間過長的問題。本發(fā)明包括上刀片傳動機構(gòu)、腕部傳動機構(gòu)、套管傳動機構(gòu)、下刀片傳動機構(gòu)、第一復(fù)位機構(gòu)、第二復(fù)位機構(gòu)、第一導(dǎo)向機構(gòu)、第二導(dǎo)向機構(gòu)、前端手術(shù)剪機構(gòu)、適配器殼體、適配器上蓋、套管、腕部連接件、上刀片牽引下鋼絲、上刀片牽引上鋼絲、腕部牽引下鋼絲、腕部牽引上鋼絲、下刀片牽引下鋼絲、下刀片牽引上鋼絲和七個螺釘。本發(fā)明用于機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)中。