一種自動識別料框狀態(tài)的傳輸系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620634568.3 申請日 -
公開(公告)號 CN205887468U 公開(公告)日 2017-01-18
申請公布號 CN205887468U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 汪文斌;步克 申請(專利權(quán))人 四川煙葉復(fù)烤有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)世紀城路936號煙草興業(yè)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動識別料框狀態(tài)的傳輸系統(tǒng),包括環(huán)形輥道、輸送機、平推機械手、視覺識別裝置和阻擋機械手,所述平推機械手和輸送機垂直位于環(huán)形輥道的相對兩側(cè),所述阻擋機械手設(shè)置在靠近輸送機一側(cè)的環(huán)形輥道邊緣,視覺識別裝置設(shè)置在阻擋機械手和平推機械手之間的環(huán)形輥道上,且視覺識別裝置分別與阻擋機械手和平推機械手連接,所述視覺識別裝置包括光電傳感器、攝像機和計算機,光電傳感器和計算機位于環(huán)形輥道邊緣,攝像機位于環(huán)形輥道上方,光電傳感器和攝像機均與計算機連接。本實用新型能夠準確的識別料框的狀態(tài),并作出相應(yīng)的動作,輸送方便,提高了自動化程度。