一種水下圖像采集的方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011245744.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112198516A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112198516A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S15/89(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 姚義廣;孫建成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東智芯光電科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 段宇 |
| 地址 | 528400廣東省中山市火炬開(kāi)發(fā)區(qū)益圍路12號(hào)1F、2F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種水下圖像采集的方法，包括步驟1：對(duì)采集器設(shè)定航行路線；步驟2：采集器上的聲吶模塊和可見(jiàn)光/光譜模塊分別對(duì)水下進(jìn)行圖像采集并分別形成聲吶圖像和可見(jiàn)光/光譜圖像；步驟3：對(duì)可見(jiàn)光/光譜圖像進(jìn)行加權(quán)融合處理，再結(jié)合聲吶圖像進(jìn)行加權(quán)融合處理并將得到的圖像進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換形成模擬融合圖像；步驟4：主控MCU模塊接收?qǐng)D像信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；一種水下圖像采集的系統(tǒng)，包括聲吶模塊、光譜模塊、圖像處理模塊、主控MCU模塊、儲(chǔ)存模塊、姿態(tài)路線模塊和動(dòng)力系統(tǒng)模塊。本發(fā)明具有圖像清晰、噪音低。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。?? |
