用于示蹤器的固定裝置和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121799958.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215688396U | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215688396U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 朱德鵬;張勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳慶超 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)東升科技園C區(qū)1號(hào)樓二層206室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種用于示蹤器的固定裝置和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，固定裝置包括：殼體，具有至少一個(gè)用于供第一骨針貫穿的第一安裝孔和多個(gè)用于供第二骨針貫穿的第二安裝孔，任意一對(duì)第一安裝孔與第二安裝孔之間的距離與任意另一對(duì)第一安裝孔與第二安裝孔之間的距離互不相同，殼體用于可拆卸地連接示蹤器；滑動(dòng)件，可移動(dòng)地設(shè)置于殼體且具有與至少一個(gè)第一安裝孔對(duì)應(yīng)連通的至少一個(gè)第三安裝孔和與多個(gè)第二安裝孔對(duì)應(yīng)連通的多個(gè)第四安裝孔，滑動(dòng)件具有鎖止位置和解鎖位置，在鎖止位置能夠卡緊第二骨針，在解鎖位置能夠釋放第二骨針；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接。本公開能夠解決相關(guān)技術(shù)中因固定示蹤器造成的傷口較大且示蹤器安裝穩(wěn)定性差的問題。 |
