基于線陣CCD傳感器的飛艇表面貼附檢測機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910596731.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110307952B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110307952B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) G01M3/38（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳俊宇;劉少華;李忠涵;肖陽登康;竇建宇;劉東旭;祝明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津天航智遠(yuǎn)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京航智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃川;史繼穎
地址 100191北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于線陣CCD傳感器的飛艇表面貼附檢測機(jī)器人，該機(jī)器人由機(jī)器人主動(dòng)部分和機(jī)器人從動(dòng)部分組成，機(jī)器人主動(dòng)部分和機(jī)器人從動(dòng)部分分別吸附在飛艇蒙皮兩側(cè)，機(jī)器人主動(dòng)部分設(shè)有線陣CCD傳感器、遮光件和單片機(jī)，機(jī)器人從動(dòng)部分設(shè)有LED燈帶。該機(jī)器人制造成本低，功耗小，續(xù)航時(shí)間長，不需要圖像傳輸系統(tǒng)，處理的信息少，對(duì)處理器的要求低，不會(huì)漏檢。