基于圓形標(biāo)定板的高魯棒性標(biāo)定裝置及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110099590.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112767497A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112767497A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I 分類 -
發(fā)明人 王朋 申請（專利權(quán)）人 深慧視（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李通
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍飛大道與青春路交匯處啟迪協(xié)信科技園產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心3樓302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明基于圓形標(biāo)定板的高魯棒性標(biāo)定裝置及定位方法，將形標(biāo)定板放置于所有待標(biāo)定相機(jī)的公共視野內(nèi)，各待標(biāo)定相機(jī)xyzi分別對標(biāo)定板XYZj拍攝圖像imageij，利用Canny等算法提取輪廓得到初始輪廓組后，進(jìn)行初步過濾，得到的值圖Imageij計(jì)算網(wǎng)格特征建立無向圖、聚類分析、再次進(jìn)行邊緣檢測和輪廓提取過濾、排序后計(jì)算歸一化世界坐標(biāo)，不需要對圓點(diǎn)或圓環(huán)的大小、間距和數(shù)量等進(jìn)行預(yù)先配置；算法中也無需嘗試自適應(yīng)調(diào)整圖像閾值參數(shù)等，標(biāo)定速度快；對于遮擋、標(biāo)定板臟污、標(biāo)定場景中存在相似標(biāo)定板等魯棒性更強(qiáng)。??