一種對(duì)復(fù)雜形狀物體的3D坐標(biāo)自動(dòng)生成裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110596049.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113284118A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113284118A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T19/20（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 韋衛(wèi);申平偉;陳凱濤;劉晨星昱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深慧視（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518172廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍飛大道與青春路交匯處啟迪協(xié)信科技園產(chǎn)業(yè)促進(jìn)中心3樓302
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種對(duì)復(fù)雜形狀物體的3D坐標(biāo)自動(dòng)生成裝置，其關(guān)鍵是，設(shè)計(jì)被測(cè)物體的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，針對(duì)需要機(jī)器人處理的軌跡點(diǎn)、線或面做成像增強(qiáng)優(yōu)化反差處理，利用3D成像設(shè)備進(jìn)行多角度成像，生成多幅3D圖像，設(shè)計(jì)拼接算法，生成物體的3D坐標(biāo)或3D數(shù)字模型，最后生成可供機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)軌跡。