內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810604249.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108670415A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN108670415A 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) A61B34/30;A61B34/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張?jiān)乒?李洪誼;陳鵬;王耀涓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州尚賢醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽(yáng)尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司;蘇州尚賢醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路153-5號(hào)(1門)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機(jī)器人包括機(jī)器人主體、第一多自由度機(jī)械臂、第二多自由度機(jī)械臂、送鏡結(jié)構(gòu)及持鏡結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主體包括支撐主體和安裝主體，安裝主體與支撐主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一多自由度機(jī)械臂和第二多自由度機(jī)械臂安裝于安裝主體上，送鏡結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一多自由度機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝主體的端部，持鏡結(jié)構(gòu)安裝于第二多自由度機(jī)械臂，持鏡結(jié)構(gòu)用于固定消化內(nèi)鏡，送鏡結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)消化內(nèi)鏡的介入管運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還提供一種包括內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)雙臂機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的能夠進(jìn)行多種內(nèi)鏡手術(shù)，并能夠避免對(duì)患者造成不必要的損傷。