一種船底清潔機器人用行走機構(gòu)及船底清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021076273.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212605716U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212605716U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B63B59/10(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B62D3/10(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設備;
發(fā)明人 陶澤文;楊元鵬;祝元林;陶一銳;張夢濤;王亞麗;杜陽 申請（專利權(quán)）人 山東未來機器人有限公司
代理機構(gòu) 威海佩敏專利代理事務所（普通合伙） 代理人 宋益敏
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種船底清潔機器人用行走機構(gòu)及船底清潔機器人，行走機構(gòu)包括主框架、電氣倉、磁吸輪組件、行走驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，電氣倉固定安裝于主框架上，并通過電纜與水上控制平臺相連接，水上控制平臺為電氣倉傳輸信號，電氣倉分別與行走驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件電連接；磁吸輪組件包括第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪，第一磁吸輪和第二磁吸輪固定安裝于主框架的右側(cè)，第三磁吸輪和第四磁吸輪固定安裝于主框架的左側(cè)；轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件分別與第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪傳動連接，且轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件分別單獨控制第一磁吸輪、第二磁吸輪、第三磁吸輪、第四磁吸輪在船體上同步完成轉(zhuǎn)向動作。??