抱爪體及水下打撈裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022848109.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213894866U 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213894866U 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B66C1/02（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陶澤文;劉研峰;王亞麗;孫華磊;董斌;郝松松;張夢(mèng)濤;陶一銳;劉秀穎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東未來機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及水下機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種抱爪體及水下打撈裝置，一種抱爪體，包括抱爪本體，抱爪本體上設(shè)有推進(jìn)器，推進(jìn)器包括前后推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器，抱爪本體內(nèi)壁上固定設(shè)有夾持鎖緊機(jī)構(gòu)，夾持鎖緊機(jī)構(gòu)可以由固定座、液壓馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)套和螺紋釘組成，夾持鎖緊機(jī)構(gòu)還可以由連接座、吸盤、水管、吸盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和水泵組成，吸盤擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、限位端蓋和轉(zhuǎn)軸座，一種水下打撈裝置，包括支撐架，支撐架的密封艙內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，支撐架上固定設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支撐架下端鏡像設(shè)有上述所述的抱爪體，兩個(gè)抱爪體經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)張開或閉合，本實(shí)用新型抱爪體位置可調(diào)并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)抓持力、夾持穩(wěn)定、打撈效率高。