抱爪體及水下打撈裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020113876885 申請日 -
公開（公告）號 CN112279056A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112279056A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B66C1/02(2006.01)I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 陶澤文;劉研峰;王亞麗;孫華磊;董斌;郝松松;張夢濤;陶一銳;劉秀穎 申請（專利權）人 山東未來機器人有限公司
代理機構 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機械設備領域，具體是指一種抱爪體及水下打撈裝置，一種抱爪體，包括抱爪本體，抱爪本體上設有推進器，推進器包括前后推進器和側向推進器，抱爪本體內(nèi)壁上固定設有夾持鎖緊機構，夾持鎖緊機構可以由固定座、液壓馬達、旋轉套和螺紋釘組成，夾持鎖緊機構還可以由連接座、吸盤、水管、吸盤擺動機構和水泵組成，吸盤擺動機構包括轉軸、限位端蓋和轉軸座，一種水下打撈裝置，包括支撐架，支撐架的密封艙內(nèi)設有控制系統(tǒng)，支撐架上固定設有驅動機構，支撐架下端鏡像設有上述所述的抱爪體，兩個抱爪體經(jīng)驅動機構同步驅動張開或閉合，本發(fā)明抱爪體位置可調(diào)并能夠自動調(diào)節(jié)抓持力、夾持穩(wěn)定、打撈效率高。??