水下觀察機器人及水上自由吊放設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820061.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113401324A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113401324A 申請公布日 2021-09-17
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63B23/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陶澤文;劉研峰;張夢濤;杜陽;王亞麗;陶一銳 申請（專利權(quán)）人 山東未來機器人有限公司
代理機構(gòu) 威海科星專利事務(wù)所 代理人 賈楠
地址 264200山東省威海市高區(qū)福田路-10-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是指一種水下觀察機器人及水上自由吊放設(shè)備，一種水下觀察機器人，包括機架，機架上設(shè)有觀察設(shè)備，觀察設(shè)備經(jīng)觀察驅(qū)動機構(gòu)與機架連接，觀察驅(qū)動機構(gòu)包括支撐架、旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)軸，支撐架上設(shè)有夾爪機構(gòu)和觀察俯仰機構(gòu)，夾爪機構(gòu)包括夾爪電機、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸和夾爪，觀察俯仰機構(gòu)包括俯仰電機、驅(qū)動軸、從動軸和安裝架，機架上設(shè)有線纜鎖緊固定機構(gòu)，一種水上自由吊放設(shè)備，包括水上載體，水上載體上設(shè)有上述所述的水下觀察機器人以及線纜收放機構(gòu)，線纜收放機構(gòu)包括卷線盤、卷線架、動力源，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小、靈活性高、觀測偵察靈敏、抓取牢固、工作效率高、操作方便、使用成本低。