電力巡檢圖像缺陷識別方法和系統(tǒng)、電力巡檢無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911065444.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110796107A 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN110796107A 申請公布日 2020-02-14
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顧曉東;丁曉年;尤曉峰;董曉情 申請（專利權）人 江蘇君英天達人工智能研究院有限公司
代理機構 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京北旨智能科技有限公司;江蘇君英天達人工智能研究院有限公司
地址 210042 江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道108號徐莊高新區(qū)二期聚慧園1號樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電力巡檢圖像缺陷識別方法，包括：創(chuàng)建并且級聯(lián)目標檢測網(wǎng)絡和多個分類網(wǎng)絡；獲取若干幀巡檢圖像樣本，對巡檢圖像樣本中的目標進行標注，生成訓練樣本集；采用訓練樣本集對級聯(lián)網(wǎng)絡進行訓練，其中，每一網(wǎng)絡層的量化參數(shù)與其所在網(wǎng)絡層的量化級數(shù)和量化的范圍相關；采用訓練好的級聯(lián)網(wǎng)絡對新獲取的巡檢圖像中的缺陷進行識別。本發(fā)明能夠針對電網(wǎng)桿塔及架空線路的運維，給出了一種有效的FPGA機載識別系統(tǒng)，相應的量化函數(shù)可以確保不同網(wǎng)絡層的不同通道均能得到合適的量化，最大限度地保留網(wǎng)絡的精度；通過級聯(lián)目標檢測網(wǎng)絡和分類網(wǎng)絡，極大地提高缺陷檢測準確率、使電網(wǎng)的無人機巡檢真正實現(xiàn)自動化識別。