一種機器人執(zhí)行器位姿重復(fù)精度測量方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110173686.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112781498A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781498A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王春梅;趙勇 申請（專利權(quán)）人 南京景曜智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211135 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園6號樓7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人執(zhí)行器位姿重復(fù)精度測量方法和裝置，通過3D視覺傳感器獲取包含平面特征的標(biāo)準(zhǔn)物體的點云，通過計算平面特征的統(tǒng)計特性測量機器人執(zhí)行器位姿的重復(fù)精度，具有測量精度穩(wěn)定性高、操作簡便，設(shè)置方便、成本低、效率高、測量信息豐富、便于模擬有負載情況下的重復(fù)精度等優(yōu)點。