一種避障動向投影的方法和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110586602.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113473095A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113473095A 申請公布日 2021-10-01
分類號 H04N9/31（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李祥;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強 申請（專利權(quán)）人 廣景視?？萍迹ㄉ钲冢┯邢薰?/a>
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟麗平
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道陽光社區(qū)松白路1026號南崗二工業(yè)園6棟廠房601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種避障動向投影的方法和設(shè)備。其中，方法包括：根據(jù)當(dāng)前投影畫面與各障礙物區(qū)域的位置信息計算出各障礙物對投影畫面造成的受限方向范圍以及受限方向范圍內(nèi)各方向的運動權(quán)重；將各障礙物區(qū)域?qū)ν队爱嬅嬖斐傻氖芟薹较蚍秶约笆芟薹较蚍秶鷥?nèi)各方向的運動權(quán)重進(jìn)行疊加得到當(dāng)前投影畫面在各移動方向的運動權(quán)重；根據(jù)當(dāng)前投影畫面在各移動方向的運動權(quán)重選取一移動方向，并基于所述移動方向選取一移動距離，根據(jù)所述移動方向和移動距離計算投影角度調(diào)整投影方向進(jìn)行動向投影。采用本發(fā)明，將障礙物方向的運動權(quán)重降低，使得投影設(shè)備在做隨機動向投影時能自動避開障礙物，提高用戶體驗。