一種伺服同步驅(qū)動(dòng)的十軸自動(dòng)搬運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011548039.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112974712A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112974712A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B21J13/10;H02P8/40 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 張清林;趙華;姚建剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇興鍛智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王輝
地址 213300 江蘇省常州市溧陽(yáng)市中關(guān)村產(chǎn)業(yè)園上上路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種伺服同步驅(qū)動(dòng)的十軸自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架、第一步進(jìn)梁、第二步進(jìn)梁、第一自動(dòng)組件、第二自動(dòng)組件、第三自動(dòng)組件和第四自動(dòng)組件，第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁相互平行設(shè)置，第一自動(dòng)組件和第二自動(dòng)組件分別活動(dòng)連接第一步進(jìn)梁和第二步進(jìn)梁同側(cè)端，第一自動(dòng)組件和第二自動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)架上，第一自動(dòng)組件、第二自動(dòng)組件、第三自動(dòng)組件和第四自動(dòng)組件豎向方向均設(shè)置有平衡氣缸。依靠伺服電機(jī)的同步控制，可同時(shí)夾取各工位的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在模具內(nèi)的自動(dòng)搬運(yùn)，減少人員參與和操作強(qiáng)度，生產(chǎn)效率成倍提高。在發(fā)明方案中，裝置配置多個(gè)伺服模塊，有利于對(duì)各個(gè)動(dòng)作、過(guò)程的監(jiān)控，提高裝置運(yùn)行的安全性、可靠性。