一種基于數(shù)字羅盤協(xié)同衛(wèi)星定位的方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710221324.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107144866B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107144866B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | G01S19/47(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 夏敬廷;李倩霞;花城;易家莉;李彩霞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳中銘高科信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道龍城大道126號(hào)維百盛大廈17F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字羅盤協(xié)同衛(wèi)星定位的方法及系統(tǒng)，其方法包括：導(dǎo)航儀利用衛(wèi)星廣播的星歷獲取四顆衛(wèi)星的衛(wèi)星瞬時(shí)地心坐標(biāo)，利用衛(wèi)星的偽距觀測(cè)量建立四顆衛(wèi)星中每一顆衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的偽距觀測(cè)方程；基于數(shù)字羅盤獲取基于大地坐標(biāo)下的平面方位信息，并基于平面方位信息建立平面信息約束方程；基于偽距觀測(cè)方程和平面信息約束方程形成導(dǎo)航儀當(dāng)前的大地坐標(biāo)求解模型，并可通過(guò)地心坐標(biāo)和大地坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取導(dǎo)航儀的地心坐標(biāo)。在本發(fā)明實(shí)施例中，利用數(shù)字羅盤結(jié)合衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位，使定位更為準(zhǔn)確，同時(shí)成本低，方便民用，大大增加了本方法可行性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了在衛(wèi)星信號(hào)差或者僅有4個(gè)衛(wèi)星時(shí)的協(xié)同定位功能。?? |
