一種基于無(wú)人駕駛的園區(qū)智能清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910026892.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109528102A 公開（公告）日 2019-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109528102A 申請(qǐng)公布日 2019-03-29
分類號(hào) A47L11/28;A47L11/40 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 江俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江智瀾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道禹航商城6幢6-1#（一層）110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無(wú)人駕駛的園區(qū)智能清洗機(jī)器人，包括車體，控制箱，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的轉(zhuǎn)向齒輪盤、轉(zhuǎn)向軸承和車輪，噴水清洗系統(tǒng)中的水箱、潛水泵和高壓水槍，以及吸塵系統(tǒng)中的吸塵機(jī)構(gòu)、吸塵箱和吸塵管，車體的底端前側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)萬(wàn)向輪，并在其尾端安裝有轉(zhuǎn)向齒輪盤，轉(zhuǎn)向齒輪盤的底端安裝有轉(zhuǎn)向軸承，轉(zhuǎn)向軸承的兩端均安裝有車輪；本發(fā)明提供了一種基于無(wú)人駕駛的園區(qū)智能清洗機(jī)器人通過遙控器進(jìn)行控制，并通過正負(fù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過轉(zhuǎn)向齒輪盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸承進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)器人的行駛方向；通過吸塵系統(tǒng)吸取地面上的灰塵雜物，再通過高壓水槍高壓噴出的水，高壓沖洗地面上黏粘的臟污，將地面清洗干凈。