一種線控主動四輪轉(zhuǎn)向控制裝置及其控制方法與控制模式

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374233.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113954956A 公開(公告)日 2022-01-21
申請公布號 CN113954956A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉文光;秦晨陽;王志民;亓惠;錢貴波;伏小明 申請(專利權(quán))人 揚州動源車用泵業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 江蘇縱聯(lián)律師事務(wù)所 代理人 蔡棟
地址 225002江蘇省揚州市揚州廣陵產(chǎn)業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種線控主動四輪轉(zhuǎn)向控制裝置及其控制方法與控制模式,包括方向盤、前輪轉(zhuǎn)向模塊、后輪轉(zhuǎn)向模塊等組成。本發(fā)明在不改變線控轉(zhuǎn)向的控制和機械基礎(chǔ)上,增加后輪主動轉(zhuǎn)向的控制裝置,可根據(jù)車速、轉(zhuǎn)矩的不同實現(xiàn)后輪主動轉(zhuǎn)向,并且通過前轉(zhuǎn)向軸離合器實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向到電動助力轉(zhuǎn)向的切換。本發(fā)明能提高車輛通過性,使得汽車在行駛較快時汽車的后輪可以適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向,避免造成汽車在快速行駛通過彎道時發(fā)生翻車的現(xiàn)象。本發(fā)明可應(yīng)用于機動車輛的轉(zhuǎn)向控制。