搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820526232.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208342830U 公開(kāi)（公告）日 2019-01-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN208342830U 申請(qǐng)公布日 2019-01-08
分類(lèi)號(hào) B25J9/00;B25J13/08 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州欣姿妍生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)賢士路88號(hào)6棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，包括底座，底座上安裝有可繞其360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有用于提拉貨物的提拉臂，提拉臂由與旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一提拉臂和與第一提拉臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第二提拉臂組成，第二提拉臂的端部安裝有用于抓取貨物的抓手，第二提拉臂的端部通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)安裝有相機(jī)，相機(jī)將采集到的圖像發(fā)送到控制室的顯示器顯示。本實(shí)用新型的有益效果為：其具有采集抓手工作環(huán)境的相機(jī)，便于操作人員操作。