一種智能巡檢機(jī)器人用供電管理系統(tǒng)及其管理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711374330.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107834534A 公開（公告）日 2018-03-23
申請公布號 CN107834534A 申請公布日 2018-03-23
分類號 H02J1/14 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孟堯;王晉玲;孟祥忠;岳耀賓 申請（專利權(quán)）人 青島孚迪爾電氣自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 淄博佳和專利代理事務(wù)所 代理人 商曉
地址 266045 山東省青島市四方區(qū)洛陽路11號10號樓510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能巡檢機(jī)器人用供電管理系統(tǒng)及其管理方法，屬于機(jī)器人管理技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。主電路包括電池、正電壓母線、負(fù)電壓母線、直流母線接觸器、核心負(fù)載和兩組輔助負(fù)載，負(fù)電壓母線分別與直流負(fù)載輸出端和電池負(fù)極連接；正電壓母線包括核心母線和兩條輔助母線，核心母線分別與核心負(fù)載輸入端和電池正極連接，兩條輔助母線分別與兩組輔助負(fù)載輸入端連接；控制電路包括主控制器和驅(qū)動(dòng)電路，主控制器通過兩個(gè)輸出端口分別與驅(qū)動(dòng)電路兩個(gè)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)電路的兩個(gè)輸出端分別連接兩個(gè)直流母線接觸器的線圈；核心母線分別通過兩個(gè)直流母線接觸器常開觸點(diǎn)與兩個(gè)輔助母線連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了巡檢機(jī)器人直流負(fù)載的分級管理，提高了續(xù)航時(shí)間和電路冗余性。