內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人控制終端及機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810597623.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108514447A 公開（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108514447A 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) A61B34/30;A61B34/35 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張?jiān)乒?李洪誼;陳鵬;王耀涓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 沈陽尚賢微創(chuàng)醫(yī)療器械股份有限公司;蘇州尚賢醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路153-5號(hào)(1門)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人控制終端及機(jī)器人系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人控制終端包括終端主體、顯示設(shè)備、控制手柄、控制踏板及控制模塊。顯示設(shè)備包括第一顯示器和第二顯示器，控制手柄包括第一手柄組件和第二手柄組件，第一手柄組件用于生成第一控制指令并將第一控制指令傳輸至控制模塊，第二手柄組件生成并將第二控制指令傳輸至控制模塊。控制踏板用于生成并將第三控制指令傳輸至控制模塊。本發(fā)明還提供一種包括內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人控制終端的機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明提供的內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人控制終端及機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠進(jìn)行多種內(nèi)鏡手術(shù)，并能夠避免對(duì)患者造成不必要的損傷。