抽屜式機(jī)柜及本體與機(jī)柜一體化協(xié)作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020769876.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212601864U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212601864U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B25J13/06(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 伍祁林;雷應(yīng)波;宋君毅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安恒泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 王芳 |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期7棟2樓208 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了一種抽屜式機(jī)柜，包括機(jī)柜柜體，還包括支架、面板、IO電路板和風(fēng)扇；機(jī)柜柜體為半封閉式，機(jī)柜柜體上設(shè)置有供支架插入的敞口，機(jī)柜柜體上還設(shè)置有用于安裝風(fēng)扇的開(kāi)口和用于連接協(xié)作機(jī)器人本體的連接部；IO電路板覆蓋在面板內(nèi)，面板設(shè)置在支架上，面板上設(shè)置有電源接口；支架通過(guò)機(jī)柜柜體上的敞口插裝在機(jī)柜柜體內(nèi)，面板形狀與機(jī)柜側(cè)面敞口形狀相匹配。還公開(kāi)了本體與機(jī)柜一體化的協(xié)作機(jī)器人，包括協(xié)作機(jī)器人本體和工控機(jī)，還包括抽屜式機(jī)柜。本實(shí)用新型能降低安裝空間，簡(jiǎn)化安裝要求，縮短配置時(shí)間。控制單元采用抽屜式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便。驅(qū)動(dòng)單元無(wú)需電池，減少停機(jī)時(shí)間，保留原地?cái)?shù)據(jù)，穩(wěn)定可靠。?? |
