一種協作機器人關節(jié)傳動結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020913930.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212825484U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212825484U 申請公布日 2021-03-30
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 伍祁林;雷應波;宋君毅 申請（專利權）人 深圳市大象機器人科技有限公司
代理機構 西安恒泰知識產權代理事務所 代理人 王芳
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產業(yè)園二期7棟2樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于協作機器人領域，公開了一種協作機器人關節(jié)傳動結構，包括電機單元、制動單元、編碼器單元、驅動單元和整線單元，所述電機單元、制動器單元、編碼器單元和驅動單元依次同軸設置，所述整線單元設置在電機單元前和驅動單元后；所述電機單元用于提供動力，所述制動單元用于關節(jié)制動抱閘，所述驅動單元用于控制電機轉動的速度和角度，所述編碼器單元用于記錄電機角位移并反饋，所述整線單元用于防止關節(jié)上的線纜與軸系碰撞。本實用新型整體結構緊湊，適應不同關節(jié)，裝配維護方便，操作簡單，穩(wěn)定可靠。??