遠(yuǎn)程安全接入模塊、客戶端、控制系統(tǒng)及其接入方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010646597.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111835527A 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN111835527A 申請公布日 2020-10-27
分類號 H04L9/32(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曾傳瑞;伍祁林;宋君毅 申請（專利權(quán)）人 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安恒泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市大象機(jī)器人科技有限公司
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期7棟2樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種遠(yuǎn)程安全接入模塊、客戶端、控制系統(tǒng)及其接入方法。系統(tǒng)包括信令收發(fā)模塊、遠(yuǎn)程安全接入模塊、業(yè)務(wù)處理模塊、運(yùn)動控制模塊和客戶端；信令收發(fā)模塊用于與客戶端通過不同種類鏈路交換通信指令；遠(yuǎn)程安全接入模塊用于實(shí)現(xiàn)與客戶端之間的安全接入；業(yè)務(wù)處理模塊用于處理客戶端的查詢指令、操作指令和配置指令，并把相應(yīng)的指令轉(zhuǎn)發(fā)給運(yùn)動控制模塊；運(yùn)動控制模塊用于獲取業(yè)務(wù)處理模塊下發(fā)的機(jī)器人操作指令并控制機(jī)器人運(yùn)動；客戶端用于實(shí)現(xiàn)接入認(rèn)證及遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明支持多用戶多途徑的接入方式，統(tǒng)一了機(jī)器人互聯(lián)的操作模式，簡化了機(jī)器人互聯(lián)的操作模式，避免了各種接入方式操作指令混亂的問題。??