一種基于多傳感技術(shù)融合一體的無(wú)人駕駛智能車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910858109.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110687905A 公開(kāi)（公告）日 2020-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110687905A 申請(qǐng)公布日 2020-01-14
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃進(jìn)財(cái);廖建飛;戴冰鴻;梁炳東;萬(wàn)安;鄭婉君;褚云云 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海市共創(chuàng)未來(lái)人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市共創(chuàng)未來(lái)人工智能研究院有限公司;珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號(hào)6#廠(chǎng)房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感技術(shù)融合一體的無(wú)人駕駛智能車(chē)，包括車(chē)輛本體、視覺(jué)傳感器、測(cè)量型傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元、5G通信模塊、定位模塊、中央處理器和驅(qū)動(dòng)控制器，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元對(duì)視覺(jué)傳感器和測(cè)量型傳感器構(gòu)建的3D地圖進(jìn)行學(xué)習(xí)，對(duì)環(huán)境中的對(duì)象提取特征進(jìn)行識(shí)別，通過(guò)特征對(duì)比，對(duì)重復(fù)出現(xiàn)對(duì)象能夠直接識(shí)別，從而減小中央處理器的圖像處理負(fù)擔(dān)。