基于無人機(jī)的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810168268.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108628338B 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN108628338B 申請公布日 2019-09-20
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周小燕 申請（專利權(quán)）人 東營廣域企業(yè)管理咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山東廣域科技有限責(zé)任公司
地址 257100 山東省東營市東營區(qū)鄒城路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于無人機(jī)的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)，通過將管道爬行機(jī)器人與無人機(jī)相結(jié)合的方法，通過在無人機(jī)底部設(shè)置吊裝組件和在管道爬行機(jī)器人頂部設(shè)置吊裝部，通過吊裝組件和吊裝部的配合，使無人機(jī)可以攜帶管道爬行機(jī)器人飛行到需要檢測的管道上方，便于對無人區(qū)的管道進(jìn)行檢測，同時(shí)，由于管道爬行機(jī)器人較為精密，因此，不能采用直接空投的方法進(jìn)行投放，需要無人機(jī)攜帶管道爬行機(jī)器人進(jìn)行著陸后再與管道爬行機(jī)器人脫離，采用本系統(tǒng)，系統(tǒng)可有效判斷管道爬行機(jī)器人是否完成著陸。目的在于提供基于無人機(jī)的無人區(qū)管道檢測系統(tǒng)，解決低成本無人區(qū)管道檢測的問題。