一種多功能救援機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010241202.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111409083B 公開(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111409083B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J19/02;B62D55/065 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 陳盛泉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 湖南智融科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃珍麗
地址 412000 湖南省株洲市石峰區(qū)聯(lián)誠(chéng)路79號(hào)軌道交通創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園一期2號(hào)孵化中心第3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō)是一種多功能救援機(jī)器人,包括履帶機(jī)構(gòu)Ⅰ、履帶機(jī)構(gòu)Ⅱ、攝像機(jī)構(gòu)、主體架、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ和推物機(jī)構(gòu),兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)Ⅰ分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體架的兩端,兩個(gè)履帶機(jī)構(gòu)Ⅱ分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體架前端的兩側(cè),兩個(gè)機(jī)械臂并排固定連接在主體架前端的中部,攝像機(jī)構(gòu)固定連接在主體架上端的后側(cè)的中部,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ固定連接在主體架內(nèi)的后端,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ固定連接在主體架內(nèi)的前端,推物機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在主體架內(nèi),該救援機(jī)器人可以幫助幸存者自救,提高存活率,同時(shí)該救援機(jī)器人可以攜帶一定量的食品和藥品,當(dāng)發(fā)現(xiàn)幸存者后,將食品和藥品給予幸存者,維持幸存者的身體機(jī)能的正常,提高救援率。