一種基于can通信的可重構(gòu)化多線程并行上位機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110705246.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113407214A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113407214A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G06F8/65（2018.01）I;G06F8/61（2018.01）I;G06F11/36（2006.01）I;H04L12/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳健斌;楊程喻;鄒建俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東泰坦智能動(dòng)力有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市金鼎鎮(zhèn)創(chuàng)新三路128號(hào)中國(guó)泰坦左棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于can通信的可重構(gòu)化多線程并行上位機(jī)系統(tǒng)，包括主線程和與主線程連接的副線程，所述主線程包括打開CAN設(shè)備、初始化CAN設(shè)備、CAN報(bào)文傳輸和接收、CAN設(shè)備重啟、CAN設(shè)備設(shè)定改變，所述主線程運(yùn)行狀態(tài)由一個(gè)枚舉型變量中的運(yùn)行狀態(tài)枚舉來決定，運(yùn)行狀態(tài)枚舉的數(shù)據(jù)類型是一種可以被命名的整型常數(shù)的集合，來表達(dá)主線程的不同運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)枚舉擁有四種數(shù)值：Init、Run、Wait和Exit，在不同運(yùn)行狀態(tài)枚舉進(jìn)入不同的狀態(tài)運(yùn)行，同時(shí)會(huì)根據(jù)情況更新運(yùn)行狀態(tài)枚舉，以在下一次主線程循環(huán)里面進(jìn)入指定的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：有效地提升上位機(jī)程序的運(yùn)行效率，降低故障概率。