設(shè)備同步升降的控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111602402.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114483723A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114483723A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | F15B21/08（2006.01）I;F15B19/00（2006.01）I;B66F11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu)；一般液壓技術(shù)和氣動(dòng)技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 肖海健;時(shí)彬;董福生 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中冶南方連鑄技術(shù)工程有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)南工業(yè)園光谷大道51號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種設(shè)備同步升降的控制方法及裝置，包括如下步驟：按照設(shè)備的升降指令所指示的移動(dòng)方向，對(duì)預(yù)先設(shè)置在設(shè)備上的各執(zhí)行點(diǎn)執(zhí)行移動(dòng)操作；實(shí)時(shí)獲取各執(zhí)行點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置，并按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，基于移動(dòng)方向選取實(shí)時(shí)位置最靠后的執(zhí)行點(diǎn)，作為補(bǔ)償點(diǎn)；對(duì)補(bǔ)償點(diǎn)進(jìn)行移動(dòng)補(bǔ)償處理，以增加補(bǔ)償點(diǎn)在移動(dòng)方向上的移動(dòng)速度；當(dāng)設(shè)備移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，基于移動(dòng)方向鎖定實(shí)時(shí)位置最靠前的執(zhí)行點(diǎn)，從剩余的執(zhí)行點(diǎn)中選取新的補(bǔ)償點(diǎn)。利用本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)補(bǔ)償傳動(dòng)的數(shù)量隨機(jī)生成、多點(diǎn)控制，容易造成系統(tǒng)震蕩，影響同步精度；以及需要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)能源供給系統(tǒng)等問(wèn)題。 |
