一種基于描述障礙物輪廓的泊車(chē)車(chē)位生成方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110456192.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113380068A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113380068A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) G08G1/14（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;B60W30/06（2006.01）I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張澄宇;周奇文;張飛;曹姜;袁雁城;祖春勝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于描述障礙物輪廓的泊車(chē)車(chē)位生成方法，涉及泊車(chē)車(chē)位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明基于超聲波并對(duì)回波曲線(xiàn)進(jìn)行處理后得到能夠描述側(cè)邊障礙物實(shí)際輪廓的包絡(luò)線(xiàn)表達(dá)式；基于該輪廓得到合理的車(chē)位邊界點(diǎn)。