一種基于環(huán)境信息的泊車路徑規(guī)劃重構(gòu)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110456189.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276839A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276839A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張飛;周奇文;祖春勝;袁雁城;張澄宇;曹姜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境信息的泊車路徑規(guī)劃重構(gòu)方法，涉及泊車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)當(dāng)車位信息發(fā)生變化或者泊車過程中的路徑偏移量超過一定閾值導(dǎo)致無法跟蹤時(shí)，通過路徑重構(gòu)，以適應(yīng)當(dāng)前的泊車環(huán)境，重新規(guī)劃出一條合理的泊車軌跡，從而進(jìn)一步改善和規(guī)避現(xiàn)有市場(chǎng)技術(shù)方案的安全風(fēng)險(xiǎn)，提高泊車的成功率。