一種車(chē)輛自定位在線標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110454848.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113376670A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113376670A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) G01S19/41（2010.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G08G1/137（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 祖春勝;曹姜;張澄宇;袁雁城;張飛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽域馳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李佼佼
地址 230000安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交叉口中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新智匯園A1棟2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛自定位在線標(biāo)定方法，涉及智能泊車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括輪胎脈沖長(zhǎng)度的標(biāo)定以及轉(zhuǎn)彎半徑的標(biāo)定；所述輪胎脈沖長(zhǎng)度的標(biāo)定包括如下步驟：對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛安裝RTK差分裝置；手動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛定位算法開(kāi)始標(biāo)定，然后車(chē)輛定位算法開(kāi)始記錄當(dāng)前車(chē)輛的位置信息；在空曠區(qū)域，車(chē)輛沿著當(dāng)前路徑直線行駛一定距離L；當(dāng)車(chē)輛行駛距離超過(guò)L時(shí)，車(chē)輛定位系統(tǒng)收集此時(shí)的車(chē)輛位置信息；根據(jù)RTK差分定位系統(tǒng)計(jì)算的行駛距離作為參考值，從而標(biāo)定為四個(gè)車(chē)輪的脈沖長(zhǎng)度L0。本發(fā)明利用RTK差分裝置進(jìn)行車(chē)輛的輪胎脈沖寬度和車(chē)輛行駛半徑的在線標(biāo)定，從而避免了人為干預(yù)的標(biāo)定誤差，提升了車(chē)輛定位精度，且極大縮減了車(chē)輛定位算法標(biāo)定的工作量。