一種用于智能汽車測試的駕駛員指示系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110102478.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112776820A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號(hào) CN112776820A 申請公布日 2021-05-11
分類號(hào) B60W50/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14;G01M17/007 分類 一般車輛;
發(fā)明人 顏伏伍;劉牧天;盧熾華;袁守利;王海雄;李超;張鵬程;高海龍 申請（專利權(quán)）人 襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢河山金堂專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡清堂
地址 430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能汽車測試的駕駛員指示方法。包括以下步驟：S1，實(shí)時(shí)采集記錄測量數(shù)據(jù)的詳細(xì)清單；具體包括車輛實(shí)時(shí)位置信息、速度信息和航向角信息；S2，計(jì)算當(dāng)前車輛路徑與期望路徑的偏移量；具體包括將實(shí)時(shí)采集的所述測量數(shù)據(jù)與經(jīng)過擬合過的期望路徑進(jìn)行偏移量計(jì)算；S3，顯示偏移量計(jì)算結(jié)果；具體包括距離偏移量、航向角偏移量和速度偏移量顯示。本發(fā)明實(shí)施例通過將擬合后的期望路徑與當(dāng)前采集的車輛路徑位置點(diǎn)進(jìn)行偏移量計(jì)算，獲取當(dāng)前車輛路徑位置點(diǎn)與期望路徑的距離偏移量、車速度偏移量，航向角偏移量；結(jié)構(gòu)簡單，降低了試驗(yàn)成本。