同步驅(qū)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及管道輸送系統(tǒng)和動(dòng)力貓道
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911353672.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111119759A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111119759A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | E21B19/14;E21B44/00 | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 丁鎮(zhèn);張濤;陳明凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 三一集團(tuán)有限公司湖南分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 汪喆 |
| 地址 | 410000 湖南省長沙市星沙三一工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及動(dòng)力貓道自動(dòng)化處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同步驅(qū)動(dòng)控制方法、系統(tǒng)及管道輸送系統(tǒng)和動(dòng)力貓道。該同步驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：分別獲取兩個(gè)支腿的位置信息；根據(jù)兩個(gè)支腿的位置信息，分別確定兩個(gè)支腿相對(duì)于目標(biāo)位置沿滑軌的長度方向的位置偏差；判斷兩個(gè)支腿的位置偏差是否相等；若兩個(gè)支腿的位置偏差不相等，根據(jù)兩個(gè)支腿的位置偏差，調(diào)整兩個(gè)支腿的行進(jìn)速度。該同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用該同步驅(qū)動(dòng)控制方法。該管道輸送系統(tǒng)和該動(dòng)力貓道，能夠?qū)崿F(xiàn)精確送管和排管，提高工作效率。 |
