一種光伏板清掃機器人的動力裝置及光伏板清掃機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111191376.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113828567A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113828567A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B08B1/04（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 余大強;王觀宇;湯婷 申請（專利權(quán)）人 北京中電博順智能設(shè)備技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳航
地址 100012北京市朝陽區(qū)紫玉東路1號紫玉山莊921
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光伏板清掃機器人的動力裝置及光伏板清掃機器人，涉及光伏板清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，所述光伏板清掃機器人的動力裝置包括兩個動力板、兩個主梁、毛刷輥、動力機構(gòu)及行走機構(gòu)，兩個所述動力板適于分別設(shè)置所述光伏板的相對兩側(cè)；兩個所述主梁的兩端分別與兩個所述動力板上靠近所述光伏板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接；所述動力機構(gòu)與所述行走機構(gòu)均設(shè)置在所述動力板上，所述毛刷輥設(shè)置在兩個所述動力板之間，所述動力機構(gòu)分別與所述行走機構(gòu)和所述毛刷輥驅(qū)動連接。兩個動力板可以通過上述轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)進行相對轉(zhuǎn)動的同時不會影響整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，行進更加順暢，不會產(chǎn)生走斜或卡住的現(xiàn)象發(fā)生，提高了整體行進能力。