輪式工具組合制動(dòng)的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710417696.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107264494A 公開（公告）日 2017-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN107264494A 申請(qǐng)公布日 2017-10-20
分類號(hào) B60T8/17(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳曉斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳飛亮智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳飛亮智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)清祥路清吉路交界清湖科技園B棟1346號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輪式工具組合制動(dòng)的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具組合制動(dòng)的控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化；步驟二，采集輪式工具的剎車信號(hào)；步驟三，輪式工具運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；步驟四，判斷剎車信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否大于設(shè)定值；如果是大于，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于，則返回步驟二；步驟五，停止輸出電流，以實(shí)現(xiàn)輪式工具的制動(dòng)；步驟六，返回步驟二。本發(fā)明使得輪式工具在運(yùn)行過程中，運(yùn)行速度階梯式遞減，平穩(wěn)性好，且在需加速時(shí)直接加速，無速度突變，減緩了剎車組件的磨損，延長(zhǎng)了其使用壽命；此系統(tǒng)方法簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性高。