輪式工具的減速控制方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810574423.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108762327A 公開（公告）日 2018-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108762327A 申請(qǐng)公布日 2018-11-06
分類號(hào) G05D13/62 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳曉斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳飛亮智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳飛亮智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)清祥路清吉路交界清湖科技園B棟1346號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及輪式工具的減速控制方法及其系統(tǒng)；其中，輪式工具的減速控制方法，包括以下步驟；步驟一，上電初始化；步驟二，采集輪式工具運(yùn)行剎車信號(hào)；步驟三，輪式工具的運(yùn)行速度在階梯時(shí)間段進(jìn)行階梯式遞減；步驟四，檢測(cè)輪式工具設(shè)定區(qū)段的最低速度；步驟五，判斷設(shè)定區(qū)段的最低速度是否低于初始設(shè)定值；如果是低于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果是不低于設(shè)定值，則返回步驟二；步驟六，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行。本發(fā)明提高了輪式工具的剎車效果，且生產(chǎn)和維修時(shí)均不需要穿線，簡(jiǎn)單方便，節(jié)約了成本；采用系統(tǒng)控制，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，以免出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。