測(cè)距方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110884399.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113608230A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113608230A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類(lèi)號(hào) G01S17/10（2020.01）I;G01S7/4865（2020.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湯恩智能科技（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖華
地址 215555江蘇省蘇州市常熟市辛莊鎮(zhèn)合泰村合泰路72號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種測(cè)距方法、裝置及設(shè)備，能夠簡(jiǎn)化測(cè)距裝置的硬件結(jié)構(gòu)，減小硬件體積，并降低硬件成本，同時(shí)提高測(cè)距的準(zhǔn)確性。該方法包括：在向待測(cè)物體發(fā)射激光脈沖的情況下，接收由待測(cè)物體反射得到的多個(gè)回波脈沖；獲取每個(gè)回波脈沖對(duì)應(yīng)的測(cè)量時(shí)間值并得到多個(gè)測(cè)量時(shí)間值，一個(gè)測(cè)量時(shí)間值表示發(fā)射一個(gè)激光脈沖到接收對(duì)應(yīng)的回波脈沖的時(shí)間；根據(jù)多個(gè)測(cè)量時(shí)間值中的至少兩個(gè)測(cè)量時(shí)間值中不同測(cè)量時(shí)間值出現(xiàn)的頻數(shù)，確定目標(biāo)時(shí)刻值；根據(jù)目標(biāo)時(shí)刻值和光速，計(jì)算測(cè)距裝置與待測(cè)物體之間的目標(biāo)距離。